Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar tingkat efektivitas dan kontribusi pajak penerangan jalan di Kabupaten Madiun. Analisis dilakukan dengan menghitung efektivitas dan kontribusi pajak penerangan jalan terhadap pendapatan asli daerah di Kabupaten Madiun selama tahun 2018-2022. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan deskriptif, dimana data yang didapatkan berasal dari wawancara dan Laporan Pendapatan Daerah Kabupaten Madiun. Penelitian ini dilakukan di Badan Pendapatan Asli Daerah (BAPENDA) Kabupaten Madiun. Hasil dari penelitian ini adalah tingkat efektivitasnya sangat efektif dengan presentase rata-rata sebesar 104,74%. Tingkat kontribusinya masih tergolong sangat kurang karena rata-rata presentase kontribusi hanya sebesar 8,50%, namun jika dibandingkan dengan pajak daerah lainnya pajak penerangan jalan berkontribusi cukup besar terhadap PAD. Bedasarkan hasil penelitian ini, penulis memberikan rekomendasi kepada beberapa pihak terkait untuk mengoptimalkan penyerapan potensi pajak penerangan jalan, menegakkan sanksi tegas terhadap wajib pajak yang melanggar peraturan perpajakan, dan melakukan sosialisasi kepada masyarakat terkait penggunaan listrik prabayar dan pasca bayar.