Jalan Jendral Ahmad Yani di Kota Surakarta merupakan ruas jalan yang sangatsibuk dengan berbagai bangunan penting di sekitarnya, seperti sekolah,perkantoran, terminal bus, dan pusat perdagangan. Kendaraan yang melintas dijalan ini sangat beragam, termasuk truk, angkutan umum antar kota antar provinsi(AKAP), angkutan umum antar kota dalam provinsi (AKDP), angkutan umumdalam kota, mobil pribadi, sepeda motor, dan kendaraan tak bermotor. Akibatpeningkatan jumlah kendaraan terutama pada jam sibuk, sering terjadi kemacetanlalu lintas di ruas jalan ini.Titik kemacetan yang sering terjadi berada di Simpang Empat Tirtonadi danSimpang Tiga Gilingan, yang dilengkapi dengan alat pemberi isyarat lalu lintas(APILL). Untuk mengatasi kemacetan di kedua simpang tersebut, perlu dilakukananalisis kinerja APILL. Analisis tersebut mencakup derajat kejenuhan, panjangantrean, dan tundaan yang terjadi pada kedua simpang tersebut. Analisisdilakukan dengan menggunakan perangkat lunak PTV Vistro denganmenggunakan metode HCM 2010. Analisis dilakukan pada skenario kondisieksisting, skenario optimasi tunggal, dan skenario optimasi terkoordinasi.Berdasarkan hasil analisis yang telah dilakukan dengan menggunakan PTVVistro, didapati bahwa skenario terbaik yaitu skenario optimasi tunggal denganmetode Minimize Critical Movement Delay (Split and Cycle Time). Skenariotersebut dipilih dikarenakan memiliki nilai derajat kejenuhan (DS) dan nilaitundaan (D) terkecil diantara skenario lainnya. Hasil Minimize Critical MovementDelay (Split and Cycle Time) memiliki nilai DS = 0,48 dan D = 29,73 det/smppada pagi hari (06.45-07.45), serta DS = 0,54 dan D = 33,47 det/smp pada sore(16.00-17.00) hari untuk Simpang Empat Tirtonadi. Untuk Simpang TigaGilingan menghasilkan nilai DS = 0,51 dan D = 17,99 det/smp pada pagi hari(06.45-07.45), serta DS = 0,46 dan D = 16,32 det/smp pada sore hari (16.00-17.00).