Mobil merupakan salah satu jenis transportasi yang banyak diminati masyarakat karena dianggap efektif dan efisien dalam menunjang kebutuhan mobilitas seharihari. Banyaknya minat masyarakat terhadap pemanfaatan mobil sebagai sarana transportasi memicu munculnya bidang usaha jasa rental mobil. Masalah yang sering ditemui dalam bisnis rental mobil adalah pemilik rental tidak bisa mengetahui ataupun memantau posisi dan kondisi unit mobil yang disewakan. Hal ini dapat diatasi dengan adanya sebuah sistem yang dapat memantau lokasi serta keadaan mobil saat sedang disewakan. On Board Diagnostic II atau OBD II merupakan fitur pada mobil yang dapat menyediakan data diagnostik mobil, yang dapat diakses melalui port OBD II. Berdasarkan permasalahan diatas penulis menyimpulkan untuk mendesain purwarupa alat monitoring lokasi dan diagnostik kendaraan dengan OBD II secara real-time sehingga pemilik rental mobil dapat memantau lokasi serta keadaan mobil. Sistem dibuat menggunakan ESP32, modul GPS Radiolink SE100, ELM327 WiFi OBD II Reader, dan ThingSpeak. Hasil dari penelitian didapatkan bahwa sistem monitoring mobil berhasil diimplementasikan dan diuji pada mobil Daihatsu Terios dengan rute Grogol, Sukoharjo menuju Jebres, Surakarta. Hasil pengujian menunjukkan sistem monitoring mobil bekerja dengan baik sehingga dapat membaca dan menampilkan data diagnostik mobil seperti kecepatan, konsumsi bahan bakar, RPM mobil, serta lokasi mobil dalam web monitoring.