Tujuan penelitian ini umtuk mengetahui bagaimana penerapan sistem perencanaan pembangunan dari SIPD menjadi SIPD RI di kantor Bapperida Kabupaten Madiun. Penelitian ini menggunakan teori implementasi kebijakan publik milik George C Edward yang bertujuan untuk mengetahui tingkat keberhasilan pelaksanaan kebijakan SIPD dan SIPD RI di Bapperida Kabupaten Madiun. Metode penelitian yang digunakan adalah kualitatif dengan pendekatan deskriptif. Sumber data yang digunakan dalam penelitian ini yaitu data primer dan sekunder, sumber data primer berasal dari wawancara dan data sekunder berasal dari dokumen di Bapperida Kabupaten Madiun. Temuan dari penelitian ini yaitu pada sistem SIPD terdapat dokumen yang tidak terintegrasi, sehingga kemendagri mengalihkan SIPD ke SIPD RI. Pada sistem yang baru sudah terdapat dokumen yang saling terintegrasi satu sama lain. Implementasi SIPD RI sendiri dapat dikatakan sudah baik karena dari empat indikator hanya satu yang kurang maksimal.