SIMULASI PERBANDINGAN METODE TUNING KONTROL PID UNTUK SISTEM KENDALI SYRINGE PUMP DENGAN AKTUATOR MOTOR DC

Penulis Utama : Fiandysa Damareta
NIM / NIP : I0419033
× <p><em>Syringe pump</em> adalah salah satu alat kesehatan yang berfungsi untuk memberikan obat, cairan, dan nutrisi kepada pasien melalui proses injeksi intravena dengan pengontrolan dosis secara tepat dalam waktu yang lama. <em>Syringe pump</em> akan dirancang menggunakan mekanisme <em>ballscrew</em> dengan penggerak berupa motor DC dengan sensor <em>encoder</em>. Pada penelitian ini akan menguji dan membandingkan <em>overshoot</em>, <em>undershoot</em>, <em>rise time</em>, dan <em>settling time </em>pada metode <em>Trial and Error Tuning</em>, <em>Manual Tuning </em>dan Ziegler Nichols dalam mengoptimalkan parameter Kp, Ki, dan Kd untuk sistem kendali <em>syringe pump </em>dengan aktuator motor DC. Metode yang digunakan adalah simulasi menggunakan SIMULINK. Simulasi dilakukan dengan cara membuat persamaan matematika dari sistem mekanika <em>syringe pump </em>yang dipakai yang kemudian dimasukkan kedalam SIMULINK. Simulasi dilakukan dengan menggunakan beberapa parameter seperti ukuran <em>syringe </em>dan debit yang berbeda. Hasil menunjukkan bahwa metode <em>Trial and Error Tuning </em>memiliki keunggulan saat digunakan pada laju lairan diatas 50 mL/jam. Metode <em>manual tuning </em>memiliki keunggulan saat digunakan pada laju aliran rendah seperti 0,5 mL/jam dan 5 mL/jam. Metode Ziegler Nichols memliki keunggulan dalam merespons perubahan yang bersifat kontinyu.</p>
×
Penulis Utama : Fiandysa Damareta
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0419033
Tahun : 2024
Judul : SIMULASI PERBANDINGAN METODE TUNING KONTROL PID UNTUK SISTEM KENDALI SYRINGE PUMP DENGAN AKTUATOR MOTOR DC
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2024
Program Studi : S-1 Teknik Mesin
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : Metode Tuning PID, PID, Syringe Pump, Motor DC, SIMULINK
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Prof. Ir. Ubaidillah, S.T., M.Sc., Ph.D., IPM, ASEAN Eng.
2. Dr. Purwadi Joko Widodo, S.T., M.Kom.
Penguji : 1. Dr. Eng. Aditya Rio Prabowo, S.T., M.T., M.Eng.
2. Dr. Budi Santoso, S.T., M.T.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.