Otomatisasi sistem memberikan dampak besar dalam meningkatkan kualitas dan efisiensi kontrol dengan melibatkan teknologi mekatronika. Salah satu contohnya adalah penggunaan programmable logic controller (PLC). Penelitian ini dimulai dengan perancangan dan pengujian sistem yang mengontrol kecepatan, akurasi, dan presisi motor stepper, yang merupakan bagian dari stacker, dengan memanfaatkan algoritma s-curve motion profile untuk menghasilkan frekuensi pulsa. Variabel-variabel dalam sistem ini mencakup kode batang sebagai variabel tujuan, ukuran dan berat barang, serta koordinat lokasi penyimpanan barang pada dua rak bersusun. automated storage system (ASS) ini dilengkapi dengan human machine interface (HMI) dan situs web untuk memudahkan operasional dan pengelolaan data barang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ASS memiliki proses penyimpanan yang baik dengan keberhasilan storage process 94,44%, obstacle & return process 92,59%, dan cancellation process 90%. HMI berfungsi dengan baik, serta sistem informasi web yang efektif. Algoritma s-curve motion profile mampu menghasilkan frekuensi pulsa rata-rata 72?ri setpoint pulsa yang ditetapkan. s-curve motion profile memiliki keunggulan di mana pada ASS ini mampu beroperasi pada frekuensi tinggi hingga 40 kHz, sedangkan tanpa algoritma tidak. Kegagalan motor stepper berevolusi tanpa algoritma disebabkan perubahan kecepatan yang singkat sehingga waktu periodik yang dimiliki arus sangat singkat sehingga torsi yang dihasilkan tidak maksimal.