Penelitian yang diusulkan adalah menganalisis terjadinya kegagalan pada komponen lengan robot pada robot medis yaitu konektor. Perancangan konektor siku yang menggunakan material aluminium. Aluminium dipilih karena kekuatan, keawetan, dan ringan. Kekuatan material ini memungkinkan konektor siku menopang berbagai komponen robot dengan stabil, sementara beratnya yang ringan mengurangi beban total robot, memungkinkan manuver yang lebih cepat dan efisien. Selain itu, pada penelitian ini menganalisis kegagalan pada konektor siku lengan robot medis untuk meningkatkan pemahaman tentang kinerja dan keandalan komponen pada lengan robot ini. Dengan memahami potensi kegagalan pada konektor ini, dapat mengoptimalkan kinerja robot medis serta mengurangi risiko terjadinya kegagalan selama robot bekerja. Pada penelitian ini juga membahas tentang proses produksi pembuatan konektor, harga serta perencanaan waktu produksi. Kesimpulan menunjukkan aluminium adalah material yang cocok untuk konektor karena densitas rendah dan kekuatan tinggi, mengurangi berat total tanpa mengorbankan kekuatan struktural, meningkatkan efisiensi dan kinerja robot. Pemilihan dan penggunaan material yang tepat memenuhi persyaratan kekuatan dan fleksibilitas pada konektor siku robot medis. Desain konektor juga harus memperhatikan ukuran antara panjang lengan ke titik konektor dan bracket motor ke titik bawah konektor.