Navigasi di lingkungan yang tidak dikenal merupakan tantangan bagi mahasiswa disabilitas yang kesulitan menemukan arah dan mencapai lokasi yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi navigasi indoor berbasis augmented reality (AR) untuk membantu mahasiswa disabilitas di Universitas Sebelas Maret. Pengembangan aplikasi dilakukan melalui lima tahap: (1) studi literatur untuk memahami kebutuhan mahasiswa disabilitas, (2) analisis kebutuhan melalui survei, (3) desain dan pengembangan aplikasi dengan model pengembangan ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation), (4) pengujian alpha dan beta untuk memastikan fungsionalitas dan kegunaan, serta (5) diseminasi aplikasi kepada khalayak luas. Aplikasi yang dikembangkan menyediakan fitur peta, kalibrasi lokasi, robot pemandu, animasi navigasi, deskripsi ruangan, target sampai, dan menu lanjutan. Pengujian alpha menunjukkan akurasi 93,39% dengan kesalahan maksimum 41cm dan rata-rata 2,71cm. Pengujian beta oleh mahasiswa tunarungu menghasilkan lima pengujian berhasil dan tiga pengujian dengan masalah minor. Aplikasi ini terbukti mampu memberikan panduan arah yang akurat dan efisien bagi mahasiswa disabilitas.