Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) adalah teknologi manufaktur yang berkembang pesat yang memungkinkan pembuatan objek tiga dimensi secara bertahap dengan menambahkan lapisan logam secara berturut-turut. Motor stepper adalah salah satu komponen penting dalam sistem WAAM karena menggerakkan poros secara presisi. Pengoptimalan parameter pengendalian, perawatan yang tepat, dan pemilihan motor stepper yang sesuai dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi proses WAAM. Studi ini menyelidiki penggunaan motor stepper dalam pengaplikasian WAAM dengan fokus pada beberapa aspek penting. Pertama, penulis menganalisis peran motor stepper dalam menghasilkan pengujian WAAM, mengendalikan laju deposisi logam, dan menghasilkan hasil yang akurat dan konsisten. Pengujian yang dilakukan menghasilkan gerakan sumbu x, y, dan z sesuai dengan masukan yang diinginkan, hanya saja pada objek spesimen yang didapat memiliki tingkat akurasi yang rendah yakni sebesar 0,5mm. Hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa pada penelitian ini masih memiliki kekurangan, melihat akurasi pengujian rendah sehingga kedepannya alat ini masih membutuhkan pengembangan lanjutan.