Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh pengajaran keuangan orang tua terhadap perilaku keuangan yang dimediasi oleh sikap keuangan, pengetahuan keuangan dan self esteem. Secara spesifik, penelitian ini menganalisis: (1) pengaruh pengajaran keuangan orang tua terhadap perilaku keuangan mahasiswa. (2) pengaruh pengajaran keuangan orang tua terhadap sikap keuangan mahasiswa. (3) pengaruh sikap keuangan mahasiswa terhadap perilaku keuangan mahasiswa. (4) pengaruh pengajaran keuangan orang tua terhadap self esteem mahasiswa. (5) pengaruh pengajaran keuangan orang tua terhadap pengetahuan keuangan mahasiswa. (6) pengaruh self esteem terhadap sikap keuangan mahasiswa. (7) pengaruh pengetahuan keuangan terhadap sikap keuangan mahasiswa. (8) pengaruh self esteem terhadap perilaku keuangan mahasiswa. (9) pengaruh pengetahuan keuangan terhadap perilaku keuangan mahasiswa. Model konseptual sosialisasi keuangan orang tua dan teori experiential Learning (ELT) digunakan sebagai kerangka teoritis dan kuisioner terstruktur digunakan untuk mengumpulkan data. Sebanyak 229 mahasiswa aktif Pendidikan Ekonomi UNS angkatan 2019, 2020, 2021, 2022, dan 2023 menjadi sampel dalam penelitian ini. Teknik pengambilan sampel yang digunakan yaitu probability sampling dengan metode proportionate random sampling. Analisis data menggunakan metode structural equation modelling (SEM-PLS). Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) pengajaran keuangan orang tua berpengaruh positif dan signifikan terhadap perilaku keuangan mahasiswa. (2) pengajaran keuangan orang tua berpengaruh positif dan signifikan terhadap sikap keuangan mahasiswa. (3) sikap keuangan mahasiswa berpengaruh positif terhadap perilaku keuangan mahasiswa. (4) pengajaran keuangan orang tua berpengaruh positif dan signifikan terhadap self esteem mahasiswa. (5) pengajaran keuangan orang tua berpengaruh positif dan signifikan terhadap pengetahuan keuangan mahasiswa. (6) self esteem berpengaruh positif dan signifikan terhadap sikap keuangan mahasiswa. (7) pengetahuan keuangan tidak berpengaruh signifikan terhadap sikap keuangan mahasiswa. (8) self esteem berpengaruh positif dan signifikan terhadap perilaku keuangan mahasiswa. (9) pengetahuan keuangan berpengaruh positif tetapi tidak signifikan terhadap perilaku keuangan mahasiswa.