Laporan tugas akhir ini berfokus pada perancangan dan pembuatan lengan robot medis. Lengan robot ini dapat digunakan dalam lingkungan dunia kesehatan. Tujuan pembuatan lengan robot untuk mengurangi kontak fisik langsung antara tenaga dan pasien, serta untuk meningkatkan efisiensi dan presisi dalam pelaksanaan tugas-tugas medis. Lengan robot ini dirancang dengan mengintegrasikan beberapa komponen utama seperti motor servo, motor stepper, dan kontroler Arduino, yang memungkinkan robot untuk melakukan gerakan presisi tinggi dan bekerja dalam berbagai kondisi lingkungan. Proses desain melibatkan analisis kebutuhan desain, pembuatan sketsa, desain 3D, serta perhitungan torsi dan kekuatan untuk memastikan keandalan dan keselamatan operasional. Hasil perancangan menunjukkan bahwa lengan robot medis ini dapat beroperasi selama 8 jam sehari, memiliki sistem kontrol yang responsif, dan mudah dirawat. Dengan demikian, lengan robot medis ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas layanan kesehatan dan mengurangi risiko penularan penyakit di rumah sakit.