Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui (1) motivasi kerja pegawai ASN (Aparatur Sipil Negara) di kantor Sekretariat Dewan Perwakilan Rakyat Daerah (DPRD) Kota Surakarta dilihat dari Teori Kebutuhan Maslow, (2) motivasi kerja pegawai TKPK (Tenaga Kerja dengan Perjanjian Kerja) di kantor Sekretariat Dewan Perwakilan Rakyat Daerah (DPRD) Kota Surakarta dilihat dari Teori Kebutuhan Maslow. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif. Teknik pengambilan sampel yang digunakan di dalam penelitian ini adalah purposive sampling dan snowball sampling. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini adalah wawancara terstruktur, observasi dan dokumentasi. Teknik uji validitas data yang digunakan dalam penelitian ini adalah triangulasi sumber dan triangulasi teknik. Dalam penelitian ini menggunakan teknik analisis data model analisis interaktif. Hasil dari penelitian ini yaitu (1) Motivasi kerja pegawai ASN di Sekretariat DPRD Kota Surakarta sudah baik. Kebutuhan fisiologis, kebutuhan rasa aman, kebutuhan sosial, kebutuhan penghargaan, dan kebutuhan aktualisasi diri pegawai ASN di Sekretariat DPRD Kota Surakarta sudah terpenuhi. (2) Motivasi kerja pegawai TKPK di Sekretariat DPRD Kota Surakarta belum baik. Kebutuhan pegawai TKPK di Sekretariat DPRD Kota Surakarta belum semua terpenuhi. Kebutuhan pegawai TKPK yang sudah terpenuhi adalah kebutuhan sosial dan kebutuhan penghargaan. Kebutuhan pegawai TKPK yang belum terpenuhi adalah kebutuhan fisiologis, kebutuhan rasa aman, dan kebutuhan aktualisasi diri.