Amputasi merupakan kondisi yang menyebabkan hilangnya fungsi tubuh akibat pengangkatan anggota tubuh tertentu. Untuk mendukung mobilitas pasien amputasi, prostesis seperti kaki palsu dirancang untuk menggantikan fungsi anggota tubuh yang hilang. Penelitian ini bertujuan merancang transtibial prosthesis berbasis motor aktuator linier yang dapat menyesuaikan gerakan terhadap medan yang dilalui. Perancangan dilakukan dengan mengikuti pedoman desain VDI 2221, mencakup analisis kinematika, pemilihan material, perhitungan elemen mesin, serta optimasi daya. Pemilihan material difokuskan pada bahan ringan namun kuat seperti aluminium paduan dan komposit serat karbon untuk meningkatkan efisiensi tanpa mengorbankan kekuatan struktur. Perhitungan kekuatan baut dilakukan untuk memastikan sambungan mampu menahan gaya tarik dan geser akibat beban 100 kg. Selain itu, analisis daya aktuator linier dilakukan dengan menghitung torsi, kecepatan sudut, dan daya yang dibutuhkan untuk menggerakkan prostesis secara halus dan efisien. Penelitian ini menghasilkan desain prostesis yang adaptif, aman, dan mendukung mobilitas pengguna secara optimal pada berbagai medan.