Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis prinsip restorative justice dalam persidangan perkara pencurian dengan kekerasan yang melibatkan terdakwa penyandang disabilitas, dengan fokus pada pertimbangan hakim yang menggunakan konsep Restorative Justice dalam menjatuhkan putusan pemidanaan. Studi kasus dilakukan terhadap Putusan Nomor 253/Pid.B/2022/PN. Yyk, yang menjadi acuan untuk memahami bagaimana prinsip restorative justice dalam konteks keadilan pidana, khususnya ketika terdakwa merupakan individu dengan disabilitas. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian hukum normatif yang bersifat preskriptif dan terapan dengan pendekatan kasus (case approach). Sumber bahan hukum yang digunakan adalah bahan hukum primer dan sekunder, dengan studi dokumen atau bahan pustaka, dan teknik analisis bahan hukum dengan deduksi silogisme. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hakim menggunakan konsep restorative justice sudah tepat karena sudah memenuhi syarat-syarat dalam Perma Nomor 1 Tahun 2024 tentang acuan dalam menggunakan konsep restorative justice. Hakim dalam menjatuhkan putusan pemidanaan sudah sah dan tepat sesuai dengan Pasal 183 KUHAP yang mana dalam persidangan diajukan lebih dari 2 (dua) alat bukti dan hakim menerima keyakinan pada dirinya bahwa terdapat suatu peristiwa tindak pidana sekaligus hakim dalam mempertimbangkan tindak pidana pencurian dengan kekerasan sudah sesuai dengan Pasal 365 ayat (2) ke-1 KUHP Jo Pasal 65 ayat (1) KUHP yang mana perbuatan terdakwa sudah memenuhi unsur-unsur pada pasal tersebut