Pengembangan Model Baru Untuk Outer Bypass Magnetorheological Damper Dengan Katup Tipe Meandering Dan Aplikasinya Untuk Sistem Kontrol Semi-Aktif Kendaraan

Penulis Utama : R Lullus Lambang G H
NIM / NIP : T762002004
× <p>Peredam magnetorheological (MR damper) telah banyak diaplikasikan untuk mitigasi gempa pada bangunan sipil, suspensi kendaraan dan aplikasi orthopedic. Pengembangan MR damper meliputi disain konstruksi damper dan pemodelan MR damper yang digunakan dalam sistem kontrol getaran. Model MR damper yang dapat disintesis dengan suatu algoritma kontrol dalam pengembangan sistem kontrol getaran adalah model MR damper yang akurat dan dapat menunjukkan sifat saturasi dan histeresis nonlinier MR damper. Karena model nonparametrik dari outer bypass MR damper dengan katup tipe meandering sudah dikembangkan, maka penelitian ini mengembangkan model parametrik outer bypass MR damper dengan katup tipe meandering yang dapat menunjukkan sifat histeresis nonlinier.</p><p>Penelitian ini menggunakan data eksperimen prototype outer bypass MR damper dengan katup tipe meandering dari penelitian sebelumnya untuk mengembangkan suatu model MR damper. Penelitian ini mula-mula menggunakan model Bingham dan model biviskos sebagai sebagai model parametrik awal MR damper tersebut. Parameter-parameter model-model tersebut ditentukan dengan identifikasi parameter. Identifikasi parameter menggunakan strategi Particle Swarm Optimization dan fungsi obyektif Relative Error. Error estimasi kedua model ini adalah 9,09% yang lebih besar dari model nonparametrik sebelumnya yaitu 7%. Untuk menurunkan error estimasi maka penelitian ini mengembangkan model fungsi proyeksi luz(…) MR damper.</p><p>Karena model MR damper yang dapat digunakan dalam pengembangan sistem kontrol adalah model yang dapat menunjukkan sifat histeresis MR damper, maka penelitian ini mengembangkan model histeresis fungsi proyeksi luz(…) dengan elemen viskos dan akumulator. Model yang diperoleh adalah model parametrik yang terdiri dari beberapa parameter. Parameter model sebagai fungsi arus listrik ditentukan dengan menggunakan suatu analisis sensitivitas. Penelitian ini mengembangkan analisis sensitivitas yang menggunakan latin hypercube sampling.</p><p>Unjuk kerja model histeresis dengan fungsi proyeksi luz(…) dengan elemen viskos dan akumulator untuk outer bypass MR damper dengan katup tipe meandering dievaluasi dalam simulasi komputer force tracking control dan sistem suspensi kendaraan. Force tracking control menggunakan kontroler proporsional-integral-derivatif (PID). Gaya referensi adalah fungsi sinusoidal dan sawtooth. Evaluasi unjuk kerja menggunakan nilai Relative Error dan Similarity Measure. Relative error untuk mengukur jarak antara gaya referensi dengan gaya model dan similarity measure untuk mengukur banyaknya segmen gaya referensi dan gaya model yang berimpit. Hasil simulasi force tracking control ini adalah nilai Relative Error (RE) yaitu 5,84?n 11,76%, dan similarity measure 0,988 dan 0,908.</p><p>Hasil evaluasi unjuk kerja model dalam simulasi komputer sistem suspensi model quarter car menunjukkan reduksi simpangan sprung mass terhadap sistem suspensi pasif kendaraan sebesar 20,48?n 22,51% masing-masing untuk sistem suspensi semi-aktif MR damper dengan model histeresis fungsi proyeksi luz(…) dan untuk sistem suspensi semi-aktif MR damper menggunakan hybrid SMC-PID-model histeresis fungsi proyeksi luz(…).</p>
×
Penulis Utama : R Lullus Lambang G H
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : T762002004
Tahun : 2024
Judul : Pengembangan Model Baru Untuk Outer Bypass Magnetorheological Damper Dengan Katup Tipe Meandering Dan Aplikasinya Untuk Sistem Kontrol Semi-Aktif Kendaraan
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2024
Program Studi : S-3 Teknik Mesin
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : identifikasi parameter model; model parametrik; outer bypass MR damper; katup tipe meandering
Jenis Dokumen : Disertasi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Prof. Dr. Budi Santoso, ST., MT
2. Prof. Ubaidillah, S.T., M.Sc., Ph.D
3. Fitrian Imaduddin, S.T., M.Sc., Ph.D
Penguji : 1. Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D
2. Dr. Didik Djoko Susilo, S.T., M.T.
3. Dr. Purwadi Joko Widodo, S.T., M.Kom.
Catatan Umum : Disertasi an Raymundus Lullus Lambang Govinda Hidayat T762002004 Program Studi Doktoral Ilmu Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.