Penulis Utama : Rahmat Rohmani
NIM / NIP : I0721062
×

Elevated plus maze (EPM) merupakan alat yang umum digunakan untuk mengevaluasi tingkat kecemasan pada tikus berdasarkan preferensi mereka terhadap area terbuka atau tertutup. Keterbatasan objektivitas dan human error dalam pengamatan manual mendorong penerapan computer vision menjadi solusi alternatif yang relevan. Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan kecepatan dan akurasi pelacakan pergerakan tikus pada platform EPM dengan membandingkan beberapa metode pelacakan. YOLOv8 dikombinasikan dengan kalman filter dan DeepSORT. Sedangkan, metode CSRT dan GOTURN digunakan sebagai pembanding. Performa diukur menggunakan intersection over union (IoU), center location error (CLE), dan frame per second (FPS). Pemilihan metode optimal dilakukan dengan weighted scoring method (WSM). Hasil menunjukkan bahwa kombinasi YOLOv8 dengan adaptif kalman filter dengan interval 5 frame menjadi solusi yang optimal, menghasilkan peningkatan FPS dari 10,44 menjadi 22,55. Trade-off yang diperoleh berupa IoU failure rate sebesar 8,97?n CLE failure rate sebesar 1,38%, dengan nilai rata-rata IoU mencapai 0,89 dan CLE sebesar 2,34. Sistem ini mampu memproses video secara realtime dengan kecepatan yang lebih tinggi, sehingga mendukung pengamatan perilaku hewan secara otomatis dan lebih optimal. 

×
Penulis Utama : Rahmat Rohmani
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0721062
Tahun : 2025
Judul : Optimasi Algoritma Pelacakan Pada Platform Sistem Monitoring Pergerakan Tikus
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2025
Program Studi : S-1 Teknik Elektro
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : computer vision, elevated plus maze, pelacakan, weighted scoring method, yolov8
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Ir. Sutrisno, S.T., M.Sc., Ph.D.
2. Ir. Joko Hariyono, S.T., M.Eng., Ph.D.
Penguji : 1. Ir. Subuh Pramono, S.T., M.T., Ph.D.
2. Ir. Muhammad Hamka I, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.