Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan instrumen penilaianautentik pada pembelajaran matematika untuk peserta didik kelas VII SMP yangvalid, praktis dan efektif untuk digunakan dalam pembelajaran. Tujuan lain adalahuntuk mengetahui apakah hasil belajar peserta didik dengan pembelajaran yangmenggunakan hasil pengembangan instrumen penilaian autentik lebih baik daripadapenilaian yang ada sebelumnya.Jenis penelitian ini adalah penelitian pengembangan, yang mengacu padamodel pengembangan 4D (define, design, develop, dan disseminate). Produk yangdihasilkan adalah instrumen penilaian autentik pada pembelajaran matematikamateri statistika kelas VII. Produk yang dikembangkan harus memenuhi kriteriavalid, praktis, dan efektif. Kriteria valid diperoleh berdasarkan penilaian para ahli.Setelah produk dinyatakan valid, dilakukan uji coba terbatas oleh 10 siswa. Setelahuji coba terbatas, langkah berikutnya adalah uji coba lapangan. Pada tahap ini,kriteria praktis diperoleh berdasarkan lembar keterlaksanaan pembelajaran olehobserver dan kriteria efektif diperoleh berdasarkan hasil angket respon siswa. Ujicoba lapangan dilakukan pada satu kelas. Produk yang telah memenuhi kriteriavalid, praktis dan efektif kemudian diujicobakan untuk mengetahui apakah produkyang dikembangkan lebih baik dari produk sebelumnya atau tidak. Uji cobadilakukan di dua kelas yaitu kelas kontrol dan kelas eksperimen.Berdasarkan hasil analisis data dan pembahasan dalam penelitian, dapatdisimpulkan bahwa instrumen penilaian autentik matematika pada materi statistikavalid, praktis, dan efektif untuk digunakan dalam pembelajaran. Kevalidandiperoleh berdasarkan penilaian oleh para ahli. Berdasarkan hasil perhitungan,dapat dinyatakan bahwa draf instrumen penilaian autentik memenuhi kriteria validdengan perolehan rerata skor penilaian sebesar 3.54. Kepraktisan draf diujimenggunakan lembar ketelaksanaan pembelajaran oleh observer saat uji coba skalabesar. Produk dikatakan praktis apabila keterlaksanaan pembelajaran mencapai80%. Berdasarkan hasil perhitungan, diperoleh keterlaksanaan pembelajaransebesar 83.33% pada observasi pertama dan 100% pada observasi kedua sehinggadraf instrumen penilaian autentik dinyatakan praktis. Uji keefektifan produkdilakukan dengan menggunakan angket respon siswa. Berdasarkan hasilperhitungan, presentase angket respon siswa dinyatakan efektif dengan hasilperhitungan rata-rata sebesar 82.98%. Setelah dinyatakan valid, praktis, danefektif, selanjutnya dilakukan pengujian pada kelas kontrol dan eksperimen. Hasilpengujian menunjukkan bahwa hasil belajar peserta didik dengan pembelajaranyang menggunakan hasil pengembangan instrumen penilaian autentik lebih baikdaripada penilaian yang ada sebelumnya. Kata kunci: Penilaian Autentik, Pembelajaran Matematika, Model 4-D