Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara self-efficacy dan future career anxiety terhadap kemampuan perencanaan karir pada mahasiswa tingkat akhir. Subjek penelitian adalah mahasiswa tingkat akhir UNS berjumlah 79 orang. Jumlah subjek ditentukan menggunakan aplikasi G*Power. Metode pengumpulan data penelitian ini menggunakan 3 jenis skala, yaitu skala self-efficacy (α=0,892), skala future career anxiety (α=0,935) dan skala kemampuan perencanaan karir (α=0,951). Sebelum dilakukan analisis data dilakukan uji asumsi dasar, yaitu uji normalitas, uji linearitas, uji heteroskedastisitas, uji multikolinearitas, dan uji autokorelasi. Dalam pengujian hipotesis dilakukan uji koefisien determinasi, uji F, uji T, dan juga analisis regresi berganda. Berdasarkan hasil analisis data ditemukan nilai Adjusted R Square sebesar 0,564, nilai F sebesar 51,358 , F_hitung > F_tabel  yaitu 51,358 > 3,117 dan Nilai Sig. 0,000 (<0>Self-efficacy dan future career anxiety secara bersama-sama berpengaruh signifikan terhadap kemampuan perencanaan karir pada mahasiswa tingkat akhir. Hasil dari uji T menemukan hasiil nilai Sig. variabel self-efficacy sebesar 0,002 (<0>self-efficacy berpengaruh signifikan terhadap variabel kemampuan perencanaan karir pada mahasiswa tingkat akhir. Selain itu variabel future career anxiety mendapatkan nilai sig. sebesar 0,000 (<0>future career anxiety berpengaruh signifikan terhadap kemampuan perencanaan karir pada mahasiswa tingkat akhir.