Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor pada Konveyor Menggunakan Metode LQR dan Pole Placement

Penulis Utama : Rahmat Dwi Febriyansyah
NIM / NIP : I0721060
× Industri seperti sablon membutuhkan kecepatan konveyor yang stabil dan efisien untuk menjaga kualitas produksi. Namun, perubahan beban sering menyebabkan ketidakstabilan kecepatan dan peningkatan konsumsi daya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membandingkan kinerja sistem pengendalian kecepatan motor DC pada konveyor menggunakan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan pole placement. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor kecepatan FC-03, dan sensor daya PZEM-017. Kinerja kedua kontroler diuji pada kondisi tanpa beban dan dengan variasi beban untuk menganalisis respons transien dan efisiensi energi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode pole placement lebih unggul pada kondisi tanpa beban, dengan memberikan tanggapan yang sangat stabil dan error steady-state yang kecil. Contohnya pada 1500 RPM tanpa beban, pole placement memiliki settling time 1,58 detik berbanding 1,98 detik pada LQR, serta Error Steady State -0,013% yang lebih kecil dari metode LQR sebesar -0,016%. Sebaliknya, metode LQR menunjukkan performa yang lebih tangguh saat menghadapi beban serta memiliki kemampuan penolakan gangguan yang superior. Contohnya saat terjadi gangguan beban dari 1,25 kg, LQR menunjukkan waktu pemulihan 1,88 detik dengan overshoot 3,07% sementara pole placement membutuhkan 2,76 detik dengan overshoot 6,42%. Dalam hal efisiensi, pole placement lebih hemat 11,43% tanpa beban, sedangkan LQR lebih hemat 19,31% saat dengan beban, dibandingkan sistem open-loop.
×
Penulis Utama : Rahmat Dwi Febriyansyah
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0721060
Tahun : 2025
Judul : Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor pada Konveyor Menggunakan Metode LQR dan Pole Placement
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2025
Program Studi : S-1 Teknik Elektro
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : Pengendalian Kecepatan, Konveyor, Motor DC, LQR, Pole Placement.
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Ir. Joko Hariyono, S.T., M.Eng., Ph.D.
2. Ir. Joko Slamet Saputro, S.Pd., M.T.
Penguji : 1. Ir. Agus Ramelan, S.Pd., M.T.
2. Dr. Ir. Chico Hermanu Brillianto Apribowo, S.T., M.Eng.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.