Dalam dunia industri modern, kontrol dengan presisi dan realtime menjadi hal yang sangat penting dalam mendukung sebuah pengoperasian. Salah satu kebutuhan penting tersebut adalah pengoperasian motor induksi tiga fasa dengan akurat agar sesuai dengan kebutuhan proses. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol kecepatan dengan metode PID yang terintegrasi dengan PLC dan SCADA berbasis IoT. Sistem dikembangkan close loop dengan sensor proximity sebagai feedback dengan akurasi rata-rata error (MAPE) 3,10% atau sangat baik dan VSD sebagai penggerak motor induksi. Nilai PID diperoleh dengan dua pendekatan yaitu PID autotuning PLC dan hasil simulink MATLAB yang kemudian diimplementasikan langsung untuk mengatur kecepatan motor terhadap setpoint. Integrasi antara PLC dan SCADA mengoptimalkan monitoring dan kontrol kecepatan realtime, melalui HMI, ataupun jarak jauh. Evaluasi performa PID dilakukan dengan parameter rise time, overshoot, undershoot, dan steady state error dengan tiga variasi kecepatan yaitu 360, 720, da 1080 RPM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki rise time kurang dari 5 detik, overshoot dan undershoot maksimal 8,33% pada 720 RPM. Nilai menunjukkan bahwa sistem bekerja responsif dan stabil pada kendali kecepatan motor yang umum digunakan.