Perlintasan sebidang kereta api merupakan area yang rawan kecelakaan lalu lintas, terutama jika tidak dilengkapi sistem peringatan dini dan pengamanan yang memadai. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem palang pintu otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dilengkapi fitur peringatan dini serta pemantauan dan pengendalian jarak jauh melalui aplikasi Blynk. Sistem ini menggunakan empat sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan kereta dari dua arah, dua motor servo SG90 sebagai penggerak palang pintu, dan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 untuk pemrosesan data dan komunikasi antar perangkat menggunakan protokol ESP-NOW. Penelitian ini melibatkan tahapan analisis kebutuhan, perancangan sistem, pembuatan prototipe, dan pengujian fungsionalitas serta integrasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik dengan tingkat keberhasilan sebesar 93?n error rate sebesar 0,070. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan keselamatan di perlintasan sebidang dan mendukung efisiensi kerja petugas jaga lintasan.