Desain Sistem Pencegah Tabrakan di Zona Selamat Sekolah pada Prototipe Kendaraan Listrik Otonom

Penulis Utama : Alif Ilham Virdaus
NIM / NIP : I0721004
× <p><span lang="IN" xss=removed>Keselamatan lalu lintas, khususnya di zona selamat sekolah (ZoSS), menjadi perhatian penting mengingat tingginya angka kecelakaan yang melibatkan pejalan kaki. Oleh karena itu, <i>advanced driver assistance system</i> (ADAS) yang ada pada kendaraan listrik otonom digunakan untuk meningkatkan keselamatan berkendara terutama di kawasan ZoSS. Rancangan dan sistem pencegah tabrakan di ZoSS dengan mengintegrasikan deteksi rambu lalu lintas dan pejalan kaki serta <i>light detection and ranging</i> (LiDAR) yang diuji pada kendaraan listrik mini otonom skala 1/12 memberikan hasil yang baik. Model deteksi yang digunakan adalah <i>You Only Look Once version 11 nano</i> (YOLOv11n) yang diubah di <i>framework neon convolutional neural network </i>(NCNN) dengan hasil mAP50 (<i>mean average precision</i>) sebesar 0,98. Integrasi sensor untuk deteksi jarak dengan kamera memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 97,25% untuk pengujian pada jarak 20 cm hingga 80 cm tiap 10cm sedangkan tingkat akurasi pengujian jarak LiDAR rata-rata sebesar 99% pada jarak 0,4m hingga 0,6m tiap 0,1m. </span><span lang="IN" xss=removed>Pada Skenario 1, memiliki akurasi deteksi 90%, jarak berhenti 0,499m, waktu henti 2,4 detik, dan kendaraan menghindar ke kiri (sudut kemudi -15º), tidak ada kendaraan lain terdeteksi LiDAR; pada Skenario 2, memiliki akurasi deteksi 91%, jarak berhenti 0,498m, waktu henti 2,4 detik, dan kendaraan tetap di lajur (sudut kemudi 0º), ada kendaraan lain terdeteksi LiDAR di kuadran 2 (Q2) hingga kuadran 3 (Q3); pada Skenario 3, memiliki akurasi deteksi 93%, jarak berhenti 0,497m, waktu henti 2,4 detik, dan kendaraan tetap di lajur (sudut kemudi 0º), tidak ada kendaraan lain terdeteksi LiDAR; pada Skenario 4, memiliki akurasi deteksi 91%, jarak berhenti 0,471m, waktu henti 2,4 detik, dan kendaraan menghindar ke kiri (sudut kemudi -4º), tidak ada kendaraan lain terdeteksi LiDAR. <span xss=removed>Uji coba sistem pencegah tabrakan pada skenario ZoSS memiliki respon baik.</span></span><span lang="IN" xss=removed></span></p>
×
Penulis Utama : Alif Ilham Virdaus
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0721004
Tahun : 2025
Judul : Desain Sistem Pencegah Tabrakan di Zona Selamat Sekolah pada Prototipe Kendaraan Listrik Otonom
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2025
Program Studi : S-1 Teknik Elektro
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : ZoSS, Sistem Pencegah Tabrakan, YOLOv11n, NCNN, LiDAR, Kamera.
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Ir. Joko Slamet Saputro, S.Pd., M.T.
2. Ir. Joko Hariyono, S.T., M.Eng., Ph.D.
Penguji : 1. Ir. Agus Ramelan, S.Pd., M.T.
2. Dr. Ir. Chico Hermanu Brillianto Apribowo S.T., M.Eng.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.