Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan Lembar Kerja Peserta Didik (LKPD) berbasis inkuiri terbimbing pada materi trigonometri sebagai upaya meningkatkan minat belajar peserta didik kelas X SMK Negeri 6 Surakarta. LKPD yang dikembangkan diuji melalui tiga aspek, yaitu kevalidan, kepraktisan, dan keefektifan. Penelitian ini merupakan Penelitian dan Pengembangan (Research and Development) dengan mengacu pada model Borg and Gall yang telah dimodifikasi oleh Sugiyono dan dibatasi hingga tahap ketujuh, yaitu potensi dan masalah, mengumpulkan informasi, desain produk, validasi desain, perbaikan desain, uji coba produk, dan revisi produk. Subjek uji coba adalah peserta didik kelas X AKL 1 SMK Negeri 6 Surakarta tahun ajaran 2024/2025 sebanyak 36 orang. Instrumen yang digunakan meliputi lembar validasi, angket respon peserta didik, dan angket minat belajar peserta didik. Teknik analisis data meliputi uji kevalidan oleh para ahli, uji kepraktisan melalui angket respon peserta didik, serta uji keefektifan menggunakan uji-t dan perhitungan N-Gain. Hasil penelitian ini adalah sebagai berikut: (1) LKPD yang dikembangkan memiliki tingkat kevalidan ahli materi sebesar 86?ngan kriteria sangat valid dan memiliki tingkat kevalidan ahli media sebesar 85?ngan kriteria sangat valid, (2) LKPD yang dikembangkan memiliki tingkat kepraktisan sebesar 83?ngan kriteria sangat praktis, (3) Untuk uji keefektifan, hasil uji-t menunjukkan rata-rata minat belajar peserta didik kelas eksperimen lebih tinggi daripada rata-rata minat belajar peserta didik kelas kontrol, serta hasil peningkatan skor N-Gain sebesar 0,59 yang termasuk kategori sedang. Dengan demikian, LKPD ini dinyatakan valid dan praktis digunakan dalam pembelajaran matematika pada materi trigonometri, serta efektif untuk meningkatkan minat belajar peserta didik.