Penelitian ini bertujuan untuk: (1) Mendeskripsikan tingkat aktualisasi diri, harga diri dan motivasi belajar, (2) Menganalisis pengaruh aktualisasi diri terhadap motivasi belajar, (3) Menganalisis pengaruh harga diri terhadap motivasi belajar, (4) Menganalisis pengaruh aktualisasi diri dan harga diri terhadap motivasi belajar. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dengan metode korelasional. Populasi penelitian adalah siswa SMK Grafika Ignatius Slamet Riyadi Surakarta kelas X DKV dan XI DKV sejumlah 61 siswa. Teknik pengambilan sampel menggunakan total sampling, sehingga sampel pada penelitian ini adalah semua anggota populasi. Teknik pengumpulan data menggunakan skala psikologis aktualisasi diri, harga diri, dan motivasi belajar yang telah diuji validitas dan reliabilitas. Uji validitas isi dianalisis menggunakan Aiken’s v dan uji validitas konstruk menggunakan product moment correlation dengan menggunakan SPSS 31. Sedangkan uji reliabilitas menggunakan Alpha Cronbach’s. Teknik analisis data menggunakan statistik deskriptif dan statistik inferensial. Hasil analisis statistik deskriptif menunjukkan bahwa: (1) mayoritas tingkat aktualisasi diri siswa berada pada kategori rendah sebesar 56%, harga diri 48%, dan motivasi belajar 44%. Hasil dari analisis statistik inferensial dengan regresi linier sederhana diperoleh hasil: (2) 36,2% yang berarti bahwa aktualisasi diri berpengaruh positif dan signifikan terhadap motivasi belajar siswa yang di mana Ha diterima, (3) 33,6% yang berarti bahwa harga diri berpengaruh positif dan signifikan terhadap motivasi belajar siswa yang di mana Ha diterima. Hasil analisis regresi linier berganda diperoleh hasil: (4) 38,3% yang berarti bahwa aktualisasi diri dan harga diri berpengaruh positif dan signifikan terhadap motivasi belajar siswa yang di mana Ha diterima. Saran untuk peneliti selanjutnya dapat melakukan penelitian dengan metode eksperimen untuk meningkatkan motivasi belajar siswa dan menggunakan populasi pada subjek yang berbeda seperti siswa SMP, SMA, atau siswa dengan latar belakang tertentu atau pada mahasiswa perguruan tinggi.