Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penyusunan anggaran berbasis kinerja pada Badan Perencanaan Pembangunan, Riset dan Inovasi Daerah (BAPPERIDA) Kabupaten Madiun tahun 2024. Penelitian ini dilakukan karena belum optimalnya penerapan prinsip anggaran berbasis kinerja di lingkungan BAPPERIDA, yang berdampak pada ketidaksesuaian antara perencanaan dan realisasi anggaran, serta kurangnya keterpaduan lintas bidang. Metode yang digunakan adalah deskriptif kualitatif dengan teknik pengumpulan data melalui wawancara, dokumentasi, dan observasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penyusunan anggaran sudah mengacu pada dokumen perencanaan yang ada, namun belum sepenuhnya menerapkan indikator kinerja yang terukur dalam proses perencanaan dan evaluasi. Selain itu, belum terbentuknya tim penyusun anggaran lintas bidang menghambat koordinasi dan integrasi program. Rekomendasi dari penelitian ini antara lain peningkatan kapasitas sumber daya manusia, pembentukan tim lintas bidang, serta penguatan pemahaman terhadap prinsip anggaran berbasis hasil.