Perkembangan teknologi manufaktur telah mendorong pengembangan mesin 3D printer yang mengimplementasikan metode Fused Deposition Modeling (FDM) dengan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi. Tujuan penelitian difokuskan pada perancangan sistem transmisi dengan parameter optimal yang meliputi penggunaan puli berdiameter 12,70 mm dengan 20 gigi dan sabuk GT2 sepanjang 539 mm, serta analisis kapasitas transmisi daya sebesar 2,06 watt dan tegangan maksimum 23,56 N. Hasil pengujian sistem menggunakan firmware Marlin dan perangkat lunak Pronterface menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu beroperasi secara optimal tanpa terjadi missing steps, dengan kecepatan linier 0,088 meter per detik dan resolusi gerakan sebesar 0,2 milimeter per step. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mencetak objek tanpa kehilangan langkah dan memiliki tingkat presisi yang memadai. Berdasarkan hasil tersebut, menunjukkan bahwa transmisi sabuk dan puli yang dirancang berhasil memenuhi kriteria kekuatan, akurasi, dan kestabilan yang diperlukan dalam proses pencetakan 3 Dimensi.Kata Kunci: Mesin 3D Printer, Sabuk GT2, puli, Steps per Millimeter, Daya Transmisi, Tegangan Sabuk