ABSTRACT Drivers often have difficulty to park his car in a narrow location, parking lot due to diminishing returns. Not a few drivers who crashed into a utility pole or wall when it backed his car scratched. The aim of this thesis is to design Control Systems Distance In Car With Mikrocontroller Based Voice Information. This appliance system was using AT89S51 microcontroller as its main controller. For the input it used SRF04 ultrasonic sensor module consisting TX (transmitter) and RX (receiver). As the output it used an LCD (Liquid Crystal Display) to display the distance and IC ISD1420 for indicators that have been recorded with the voice enter the human voice. The result from the manufacture of Distance Control System In Cars With Mikrocontroller Based Voice Information is a tool that can be used to measure the distance of parking with audio information. AT89S51 microcontroller serves as the main controller in the processing of parking distance data generated from ultrasonic sensors. Use SRF04 ultrasonic sensor module, it can be generating accurate data. Parking distance via LCD display with a unit of measurement meters. ISD1420 voice can be used as an indicator of car parking sensors. It can be concluded that Remote Control System In The Car With Sound Base Information Mikrocontroller has already been designed and implemented. Keywords: parking sensor, SRF04 ultrasonic sensor, microcontroller AT89S51, ISD1420 ABSTRAK Pengemudi mobil seringkali mengalami kesulitan untuk memparkir mobilnya di lokasi sempit, disebabkan lahan parkir yang semakin berkurang. Tidak sedikit pengemudi yang menabrak tiang listrik atau menggores tembok ketika memundurkan mobilnya. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang Sistem Kendali Jarak Pada Mobil Dengan Informasi Suara Berbasis Mikrocontroller. Sistem alat ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali utamanya. Sebagai input digunakan modul sensor ultrasonik SRF04 yang terdiri TX (transmitter) dan RX (receiver). Sebagai output digunakan sebuah LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan jarak dan IC ISD1420 untuk indikator suara yang telah direkam dengan masukkan suara manusia. Hasil yang didapat dari pembuatan Sistem Kendali Jarak Pada Mobil Dengan Informasi Suara Berbasis Mikrocontroller adalah alat tersebut dapat digunakan untuk mengukur jarak parkir dengan informasi suara. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi sebagai pengendali utama pada pemrosesan data jarak parkir yang dihasilkan dari sensor ultrasonik. Penggunaan modul sensor ultrasonik SRF04 dapat menghasilkan data yang lebih akurat. Jarak parkir ditampilkan melalui LCD dengan satuan ukur meter. ISD1420 dapat digunakan sebagai indikator suara pada sensor parkir mobil. Dapat disimpulkan bahwa Sistem Kendali Jarak Pada Mobil Dengan Informasi Suara Berbasis Mikrocontroller telah berhasil dibangun dan diimplementasikan. Kata kunci : Sensor parkir, sensor ultrasonik SRF04, mikrokontroler AT89S51, ISD1420.