Pembuatan model robot untuk material handling otomatis

Mujono

× ABSTRAKSI Mujono, 2009, Pembuatan Model Robot untuk Material Handling Otomatis, Proyek Akhir Diploma III Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Proyek Akhir ini bertujuan untuk merencanakan dan membuat Model Robot untuk Material Handling Otomatis untuk menambah pengetahuan di bidang robotika dan sebagai salah satu syarat kelulusan Program Studi Diploma III Teknik Mesin. Metode dalam pembuatan mesin ini adalah interview, observasi, literatur dan eksperimen. Dari perancangan dan pembuatan yang dilakukan, didapatkan Model Robot untuk Material Handling Otomatis dengan spesifikasi: robot ini memiliki berat total 1,045 kg, robot ini memiliki kemampuan mencekam dan mengangkat. beban yang aman sebesar 105 gram, kecepatan gripper mencekam dan mengangkat benda adalah 0,34 m/s, total biaya pembuatan Model Robot untuk Material Handling Otomatis ini adalah Rp. 1.584.200,-.

×

Penulis Utama	:	Mujono
Penulis Tambahan	:	-
NIM / NIP	:	I8105017
Tahun	:	2009
Judul	:	Pembuatan model robot untuk material handling otomatis
Edisi	:
Imprint	:	Surakarta - F. Teknik - 2009
Program Studi	:	D-3 Teknik Mesin Produksi
Kolasi	:
Sumber	:	UNS-F. Teknik Prog. DIII Teknik Mesin-I.8105017-2009
Kata Kunci	:
Jenis Dokumen	:	Laporan Tugas Akhir (D III)
ISSN	:
ISBN	:
Link DOI / Jurnal	:	-
Status	:	Public
Pembimbing	:	1. Purwadi Joko W., ST, M.kom 2. Nurul Muhayat, ST., MT
Penguji	:
Catatan Umum	:	455/2009
Fakultas	:	Fak. Teknik

×

File	:	Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.