Kajian Dynamic Gait Bagi Pengguna  Prosthetic Atas Lutut Endoskeletal  Sistem Energy Storing Dengan Mekanisme 2 Bar

Bernadheta, Ferliana Herawati

× Secara teoritis, prosthetic atas lutut sistem energy storing dapat mengurangi konsumsi energi yang terjadi saat fase mengayun. Hal ini sangat penting untuk amputee atas lutut agar tidak terjadi gap konsumsi energi dengan kaki normal sehingga terjadi keseimbangan berjalan. Rancangan prosthetic yang baru yaitu prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar telah dilengkapi dengan sistem energy storing yang menggunakan gas spring pada knee joint. Tujuan dari penelitian ini adalah mengamati dan mengetahui kemampuan prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar. Penelitian ini meliputi pengamatan dan pemodelan gerakanberjalan amputee pengguna rancangan prosthetic ini. Persamaan gerak Lagrange digunakan untuk menghitung external work dan komponennya (torsi dan gaya). Parameter perhitungan diperoleh dari video gerakan berjalan amputee pada bidang datar. Hasil dari penelian ini adalah pemodelan delapan fase berjalan amputee dengan nilai parameter dinamis. Dari pengolahan data dapat disimpulkan bahwa prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar dapat mengakomodasi semua fase gerakan berjalan keculai fase mid swing karena respon pegas pada prosthetic ini masih terlalu cepat.

×

Penulis Utama	:	Ferliana Herawati Bernadheta
Penulis Tambahan	:	-
NIM / NIP	:	I0306002
Tahun	:	2010
Judul	:	Kajian Dynamic Gait Bagi Pengguna Prosthetic Atas Lutut Endoskeletal Sistem Energy Storing Dengan Mekanisme 2 Bar
Edisi	:
Imprint	:	Surakarta - F. Teknik - 2010
Program Studi	:	S-1 Teknik Industri
Kolasi	:
Sumber	:	UNS-F. Teknik Jur. Teknik Industri-I.0306002 -2010
Kata Kunci	:
Jenis Dokumen	:	Skripsi
ISSN	:
ISBN	:
Link DOI / Jurnal	:	-
Status	:	Public
Pembimbing	:	1. Ilham Priadythama, ST, MT 2. Ir. Lobes Herdiman, MT
Penguji	:
Catatan Umum	:	7188/2010
Fakultas	:	Fak. Teknik

×

File	:	Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.