Perancangan Force Platform untuk Mengukur Ground Reaction Force (Grf) dan Menentukan Center Of Pressure (Cop) Menggunakan Transmisi Frekuensi Radio (Rf)

Penulis Utama : Dwi Samto
NIM / NIP : I0306030
× Penelitian tentang gait analysis untuk orang normal dan amputee yang menggunakan kaki prosthetic. Dalam perkembangannya, analisis mengenai ground reaction force (GRF) dan dan center of pressure (COP) menjadi bahasan yang penting. Menghitung GRF dan COP dengan perhitungan matematika memerlukan waktu lama dan menghasilkan perhitungan yang tidak sederhana. Cara yang lebih mudah dalam menganalisis diperlukan perangkat yang dapat mengukur GRF dan COP yang disebut force platform. Force platform yang ada dipasaran sangat mahal dan masih menggunakan sistem kabel untuk transmisi data yang berpotensi mengganggu kenyamanan pengguna. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang force platform dengan transmisi data tanpa kabel menggunakan modul frekuensi radio (RF). Penelitian dimulai dengan mengidentifikasi karakteristik design force platform yang ada di pasaran. Tahapan selanjutnya yaitu merancang force platform yang terdiri dari bagian mekanik dan sistem kendali. Force platform rancangan kemudian direalisasikan dan diuji untuk pengukuran GRF dan COP. Pengukuran GRF dilakukan terhadap 3 laki-laki normal yang berjalan. Pengukuran dilakukan 30 kali untuk kaki tumpuan kanan dan kaki tumpuan kiri dengan tujuan mengetahui keterulangan hasil pengukuran. Pengukuran pergeseran COP dilakukan terhadap objek laki-laki normal yang berdiri pada tiap kuadran force platform sehingga dapat diketahui apakah tiap posisi mempunyai karakteristik yang sama. Hasil penelitian ini berupa force platfrom dengan transmisi RF yang telah dilakukan pengujian untuk pengukuran GRF dan COP. Hasilnya kurva GRF memberikan kurva sesuai referensi orang normal dengan keterulangan yang baik. Pengukuran pergeseran COP memberikan hasil bahwa setiap kuadran berdistribusi normal. Software pada perangkat ini masih sebatas penyimpan data, perhitungan dan penyajian kurva masih menggunakan ms excell.
×
Penulis Utama : Dwi Samto
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0306030
Tahun : 2011
Judul : Perancangan Force Platform untuk Mengukur Ground Reaction Force (Grf) dan Menentukan Center Of Pressure (Cop) Menggunakan Transmisi Frekuensi Radio (Rf)
Edisi :
Imprint : Surakarta - F. Teknik - 2011
Program Studi : S-1 Teknik Industri
Kolasi :
Sumber : UNS-F. Teknik Jur. Teknik Industri -I 0306030-2011
Kata Kunci :
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing :
Penguji :
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
File : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.