Kajian Dynamic Cycle Gait pada Pengguna Prosthetic Atas Lutut Endoskeletal dengan Sistem Energi Storing Mekanisme 2 Bar pada Aktivitas Berjalan Cepat
Penulis Utama
:
Zulfa Miftakhul Faiz
NIM / NIP
:
I0306064
×Prosthetic telah berkembang sampai pada pemanfaatan sistem energy storing dalam mengurangi konsumsi energi tidak hanya pada aktivitas berjalan normal namun juga pada berjalan cepat. Berjalan cepat merupakan salah satu parameter yang penting untuk mengukur performansi prosthetic. Prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar telah dilengkapi dengan sistem energy storing menggunakan gas spring pada knee joint. Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui kemampuan prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar pada aktivitas berjalan cepat.
Penelitian ini meliputi pengamatan dan pemodelan dynamic cycle gait gerakan berjalan cepat amputee pengguna prosthetic endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar. Pemodelan dynamic cycle gait menggunakan persamaan gerak Lagrange untuk menghitung external work dan komponennya (torsi dan gaya). Parameter perhitungan diperoleh dari video gerakan berjalan amputee pada bidang datar saat aktivitas berjalan cepat.
Hasil dari penelian ini adalah model delapan fase berjalan amputee dengan nilai parameter dinamis. Berdasarkan pengolahan data dapat disimpulkan bahwa prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar dapat mengakomodasi semua fase gerakan berjalan kecuali fase ke tujuh yaitu fase mid swing karena respon pegas pada prosthetic ini belum bisa dikendalikan dengan baik.
×
Penulis Utama
:
Zulfa Miftakhul Faiz
Penulis Tambahan
:
-
NIM / NIP
:
I0306064
Tahun
:
2011
Judul
:
Kajian Dynamic Cycle Gait pada Pengguna Prosthetic Atas Lutut Endoskeletal dengan Sistem Energi Storing Mekanisme 2 Bar pada Aktivitas Berjalan Cepat
Edisi
:
Imprint
:
Surakarta - F.Teknik - 2011
Program Studi
:
S-1 Teknik Industri
Kolasi
:
Sumber
:
UNS-F.Teknik Prog. DIII Teknik Industri-I.0306064-2011
