Robot ARM dengan Kendali Otomatis dan Manual Berbasis Mikrokontroler Atmega 16

Saputra, Albert Candra

× Robot dapat digunakan atau difungsikan dalam keadaan tertentu sebagai pengganti sesuai dengan kebutuhan yang di inginkan, seperti membutuhkan akurasi yang teliti, tenaga yang besar dan gerak yang cepat. Robot arm ini dibuat untuk memindahkan barang dari tempat satu ketempat yang lain, motor penggerak utama Robot ini adalah motor servo standar yang memiliki sudut putar 180° dan micro switch sebagai kendali otomatis dan manual nya. Program robot dikembangkan dengan bascom. Telah dibuat Robot arm yang memiliki enam gerakan untuk bergerak atau mengambil barang dalam beberapa sudut yang sulit dijangkau, Robot arm juga dapat difungsikan secara otomatis dengan gerakan yang telah diprogram sebelumnya, program tersebut menggunakan bahasa basic. Kata kunci: Lengan robot, Motor servo, ATMega 16, Bascom

×

Penulis Utama	:	Albert Candra Saputra
Penulis Tambahan	:	-
NIM / NIP	:	M3308006
Tahun	:	2011
Judul	:	Robot ARM dengan Kendali Otomatis dan Manual Berbasis Mikrokontroler Atmega 16
Edisi	:
Imprint	:	Surakarta - F.MIPA - 2011
Program Studi	:	D-3 Ilmu Komputer Teknik Komputer
Kolasi	:
Sumber	:	UNS-F.MIPA Prog. DIII Ilmu Komputer-M.3308006-2011
Kata Kunci	:
Jenis Dokumen	:	Laporan Tugas Akhir (D III)
ISSN	:
ISBN	:
Link DOI / Jurnal	:	-
Status	:	Public
Pembimbing	:	1. Budi Legowo, S. Si, M.Si.
Penguji	:
Catatan Umum	:
Fakultas	:	Fak. MIPA

×

File	:	Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.