Perancangan mekanisme prototipe 3d scanner untuk penangkapan informasi objek (awal perancangan 3d scanner tangan manusia)

Oktorini, Pratiwi

× Hilangnya bagian tubuh menyebabkan hilangnya fungsi dari bagian tubuh tersebut. Saat ini, fungsi tersebut dapat digantikan menggunakan prosthetic. Kemiripan tampilan prosthetic tangan dengan tangan asli penting untuk diperhatikan, terutama untuk seseorang yang masih memiliki satu tangan yang masih sehat. Aspek tampilan yang baik dapat dihasilkan dengan mendesain ruas jari dan telapak tangan semirip mungkin dengan tangan asli. Akan tetapi, metode ini memerlukan biaya yang cukup besar sehingga harga prosthetic tangan menjadi cukup mahal. Prosthetic tangan kemudian dibuat dengan menggunakan pelat -pelat dan dilapisi cosmetic gloves agar harganya lebih terjangkau. Pembuatan cosmetic glove memerlukan proses penangkapan informasi geometri tangan manusia agar hasilnya dapat benar-benar menyerupai tangan manusia. Proses penangkapan informasi geometri ini dilakukan menggunakan 3D scanner. Akan tetapi, 3D scanner yang ada di pasaran umumnya digunakan untuk kepentingan industri dan arkeologi sehingga belum dapat mengakomodasi kebutuhan untuk scanning anggota tubuh. Oleh karena itu diperlukan perancangan 3D scanner yang sesuai. Sebelum mendesain 3D scanner untuk penangkapan informasi geometri tangan manusia, perlu dilakukan perancangan 3D scanner untuk penangkapan informasi objek sebagai studi awal. 3D scanner ini terdiri dari beberapa perangkat seperti perangkat penghasil berkas sinar, perangkat penggerak, perangkat penangkap citra, dan case. Perangkat tersebut tersusun atas komponen-komponen untuk menghasilkan mekanisme scanning yang utuh. Hasil pengujian prototipe menunjukkan bahwa kontur objek dapat ditangkap saat berkas sinar berada pada posisi tertentu di permukaan objek. Geometri 3D dapat dihasilkan ketika beberapa citra dari kontur objek disatukan menggunakan teknik pengolahan citra. Kualitas citra yang dihasilkan setelah dilakukan beberapa kali pengujian masih belum terlalu baik yang mengindikasikan pentingnya penggunaan kamera penangkap citra yang lebih baik Missing body part can cause the function of the body part to be lost. Nowadays, this function can be substitute using prosthetic. Similiarities appearance of prosthetic hand compare to the real hand is important especially for someone who still have a healthy hand. To produce a similar appearance with real hand, it will be necessary to design finger and metacarpal as similar as the real hand. But this method makes the prosthetics hand become expensive. To reduce it’s cost, prosthetics made using metal sheets and covered by cosmetic gloves. To make a cosmetic glove that resemble of human hand, it is necessary to capture geometry’s information of the real hand. This capturing process can be done using 3D scanner. However, 3D scanner present on market are industrial and archeology purpose that can’t accommodate the requirement to scan human hand. Therefore to capturing geometry’s information of human hand required 3D scanner with appropriate design. 3D scanner that can capture object’s information will be nece ssary to design as an initial study before 3D scanner that can capture geometry’s information of human hand can be design. This scanner consist of sets of equipment such as equipment to produce line beam of light, equipment as mover, equipment to capture image, and case. Each equipment consist of a few components to produce whole mechanism for scanning process. The result of prototype test showed that contour of the object can be captured when the light line was lied on the certain position of the object surface. 3D geometry would be produced when some images of object contour were integrated using image processing technique. The image quality is still remains low after several test and set up that indicate the importance of using better quality of camera

×

Penulis Utama	:	Pratiwi Oktorini
Penulis Tambahan	:	-
NIM / NIP	:	I0307061
Tahun	:	2012
Judul	:	Perancangan mekanisme prototipe 3d scanner untuk penangkapan informasi objek (awal perancangan 3d scanner tangan manusia)
Edisi	:
Imprint	:	Surakarta - F. Teknik - 2012
Program Studi	:	S-1 Teknik Industri
Kolasi	:
Sumber	:	UNS-F. Teknik Jur. Teknik Industri-I. 0307061-2012
Kata Kunci	:
Jenis Dokumen	:	Skripsi
ISSN	:
ISBN	:
Link DOI / Jurnal	:	-
Status	:	Public
Pembimbing	:	1. Ilham Priadythama, ST, MT 2. Dr. Ir. Susy Susmartini, MSIE
Penguji	:
Catatan Umum	:
Fakultas	:	Fak. Teknik

×

File	:	Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.