×Tujuan Proyek Akhir ini adalah untuk: (1) Merancang dan membuat program untuk simulasi alat
pengepakan baterai tipe AA lengkap dan portabel menggunakan kontrol PLC.
Pemrograman menggunakan Diagram Ladder dengan software C++/CX (Component Extensions)
Programmer V9.0 dan menggunakan PLC jenis Omron CP1E dengan modul 10 I/0 untuk mengontrol 4
sensor di 2 silinder yang masing-masing silinder ada 2 sensor dan 2 solenoid. Diagram Ladder
dipilih karena lebih simpel dan mudah dipelajari untuk tingkat pemula.
Berdasarkan hasil Proyek Akhir dapat disimpulkan bahwa : (1) Waktu pengepakan tercepat yaitu
4,59 s, di dapat dari pengambilan 5 kali percobaan seperti pada tabel 4.1 dengan kecepatan
silinder A1 yaitu 0,0336 m/s dan B1 yaitu 0,0182 m/s. (2) Variasi siklus bisa dibuat dengan
pengisian 1 buah batu baterai di setiap siklus hingga 4 buah baterai di setiap siklus
pengepakan, tergantung dari permintaan dan ladder program yang dibuat. (3) Dibutuhkan 6
input dan 4 output untuk 2 buah solenoid, 2 buah silinder, 1 buah tombol emergency, dan 1
tombol push button.
