Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari respon vertikal, longitudinal dan lateral dari performa ride Semar-T. Masalah-masalah yang terkait dengan desain model kendaraan menggunakan sistem suspensi pasif akan dibahas dalam penelitian ini. Model penuh kendaraan tujuh derajat kebebasan (DOF) digunakan untuk meneliti respon dinamik dengan memberikan gangguan jalan yang berbentuk sinusoid. Respon domain frekuensi heave, roll, pitch dari massa sprung dan perpindahan suspensi diperoleh untuk mempelajari pengaruh dari variasi nilai konstanta pegas dan peredam. Respon domain frekuensi kemudian digunakan untuk evaluasi berdasarkan standar ISO-2631 guna mengevaluasi kenyamanan penumpang. Kata kunci: Semar-T, sistem suspensi pasif, kenyamanan, ISO-2631.