Perancangan sistem penggerak untuk low cost anthropomorphic prosthetic hand menggunakan metode triz
Penulis Utama
:
Anggriyawan Putranto
NIM / NIP
:
I0309005
×Beberapa penelitian mengenai low cost anthropomorphic prosthetic hand telah dilakukan di Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk, Universitas Sebelas Maret. Penelitian yang telah dilakukan memiliki tujuan agar rancangan prosthetic hand dapat dioperasikan dan diintegrasikan dengan kontrol myoelectric. Oleh karena itu, dibutuhkan kajian mengenai sistem penggerak pada rancangan prosthetic hand. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan konsep rancangan sistem transmisi untuk low cost anthropomorphic prosthetic hand. Kebutuhan teknis pada rancangan diperoleh dari kriteria prosthetic hand Poonekar dan diagram fungsional rancangan. Rancangan sistem transmisi melibatkan banyak elemen dan kriteria, sehingga memunculkan kontradiksi. Penelitian ini menggunakan metode TRIZ sebagai pemecah permasalahan kontradiksi teknis yang terjadi. Tahapan yang dilalui adalah penentuan technical requirement, contradiction analysis, contradiction elimination dan solution interpretation. Dari 23 technical contradiction, metode TRIZ berhasil menyelesaikan 21 kasus kontradiksi. Hasil akhir dari penelitian ini berupa konsep rancangan transmisi lima jari yang adaptif dengan 3 motor sebagai aktuator masing-masing pada ibu jari, jari telunjuk dan gabungan jari tengah, manis, kelingking. Hasil konsep rancangan transmisi mampu melakukan 5 dari 6 variasi gerakan dasar penggenggaman.
Kata kunci: transmisi, low cost anthropomorphic prosthetic hand, TRIZ
×
Penulis Utama
:
Anggriyawan Putranto
Penulis Tambahan
:
1. 2.
NIM / NIP
:
I0309005
Tahun
:
2014
Judul
:
Perancangan sistem penggerak untuk low cost anthropomorphic prosthetic hand menggunakan metode triz
