Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pembelajaran InkuiriTerbimbing dan Inkuiri Bebas Termodifikasi, berpikir kritis, kedisiplinan belajar,dan interaksinya terhadap prestasi belajar.Penelitian menggunakan metode eksperimen semu dengan desain faktorial2x2x2. Populasi penelitian adalah seluruh siswa kelas X kelompok peminatanMatematika dan Ilmu Alam (MIA) SMA Negeri 8 Surakarta yang terdiri dari 4kelas. Pengambilan sampel menggunakan teknik cluster random sampling.Sampel terdiri dari dua kelas yaitu X MIA 1 yang menggunakan pembelajaranInkuiri Bebas Termodifikasi dan X MIA 2 yang menggunakan pembelajaranInkuiri Terbimbing. Data dikumpulkan dengan tes untuk kemampuan kognitif,lembar observasi untuk mengukur kemampuan aspek psikomotorik, afektif,berpikir kritis, dan kedisiplinan belajar. Uji coba instrumen penelitian yaitu: (1)Validitas instrumen pembelajaran; (2) Uji validitas butir soal kognitif sebesar; (3)Daya beda butis soal kognitif; (4) Uji taraf kesukaran butir soal kognitif; (5) Ujireliabilitas butir soal kognitif.Hasil penelitian disimpulkan bahwa: (1) ada pengaruh antara pembelajaranInkuiri Terbimbing dan Inkuiri Bebas Termodifikasi terhadap prestasi belajardengan P-value 0.039 < 0.05; (2) ada pengaruh kemampuan berpikir kritisterhadap prestasi belajar dengan P-value 0.049 < 0.05; (3) ada pengaruhkedisiplinan belajar terhadap prestasi belajar dengan P-value 0.033 < 0.05; (4) adainteraksi antara pembelajaran Inkuiri Terbimbing dan Inkuiri Bebas Termodifikasidengan kemampuan berpikir kritis siswa terhadap prestasi belajar dengan P-value0.040 < 0.05; (5) ada interaksi antara pembelajaran Inkuiri Terbimbing dan InkuiriBebas Termodifikasi dengan kedisiplinan belajar terhadap prestasi belajar denganP-value 0.047 < 0.05; (6) ada interaksi antara kemampuan berpikir kritis dengankedisiplinan belajar dengan P-value 0.045 < 0.05; (7) ada interaksi antarapembelajaran Inkuiri Terbimbing, Inkuiri Bebas Termodifikasi, kedisiplinanbelajar, dan kemampuan berpikir kritis dengan P-value 0.002 < 0.05.Kata Kunci : Inkuiri Terbimbing, Inkuiri Bebas Termodifikasi, Berpikir Kritis,Kedisiplinan Belajar, Prestasi Belajar.