Friction stir welding adalah pengelasan dengan memanfaatkan panas yang ditimbulkan oleh gesekan antara material benda kerja dan pin. Pengelasan Friction Stir Welding memiliki beberapa parameter antara lain kecepatan putaran tool, kecepatan pengelasan, tool plunge depth. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh tool plunge depth dan preheat terhadap kekuatan mekanik material polyamide hasil las friction stir welding. Tool plunge depth yang digunakan dalam penelitian ini adalah 5,6 mm; 5,65 mm; 5,7 mm; 5,75 mm. Parameter yang dijaga tetap konstan yaitu kecepatan putar tool 620 rpm, kecepatan pengelasan 7,3 mm/menit dan sudut kemiringan tool 20. Kekuatan tarik dan bending maksimal didapatkan pada kedalaman tool 5,7 mm dengan preheat. Optimalisasi kedalaman tool dan preheat akan menjadikan proses pengadukan menjadi lebih baik, sehingga material leleh dapat menyebar diseluruh daerah lasan. Penyebaran material leleh yang merata akan meminimalisir terjadinya void atau cacat yang muncul pada daerah lasan sehingga sifat mekanik dari sambungan semakin meningkat. Kata kunci: Friction Stir Welding, Polyamide, Tool Plunge Depth, Heater