ABSTRAK
Dalam proses pembuatan mock-up atau patung bodi mobil menggunakan metode layer membutuhkan waktu yang lama. Seiring perkembangan Personal Computer yang sangat pesat membuat perangkat ini mampu diintegrasikan langsung dengan mesin perkakas menggunakan perintah berupa Numerical Control (NC) yang disebut PC Based CNC.
Laporan proyek akhir ini membahas tentang perencanaan sistem kontroler dan analisa motor stepper. Sistem kontroler disini dikendalikan dengan software Artsoft Mach3, dan analisa pada motor stepper yang ditinjau adalah kekuatan torsi.
Dari hasil perancangan sistem kontroler didapatkan hasil sebuah program yang dapat menggerakan semua sumbu pada mesin dan wiring diagram rangkaian kontrol. Sedangkan untuk hasil perhitungan torsi, didapatkan hasil torsi beban pada sumbu X,Y, dan Z sebesar 1,98 Nm, 0,71 Nm, dan 7,78 Nm. Sedangkan torsi maksimum pada motor stepper X,Y, dan Z adalah 11,5 Nm, 2,28 Nm, dan 11,5 Nm. Sehingga motor stepper dinyatakan aman.
Kata kunci: PC Based CNC, sistem kontroler Mach3, analisa torsi motor stepper
ABSTRACT
In the process of making a mock-up of the car body using the layer method takes a long time. As the development of rapid Personal Computer makes this device can be integrated directly with the machine tool using a command such as Numerical Control (NC) called PC Based CNC.
The final project report discusses about planning and analysis system stepper motor controller. That is controlled by the system controller software "Artsoft Mach3", and the point of analysis on the stepper motor is the power of torque.
The results show that the controller system design a program that can move all the axis on the machine and wiring diagram of the control circuit. For the results of the calculation of torque, load torque is obtained on the axis X, Y, and Z amounted to 1,98 Nm, 0,71 Nm Nm and 7.78 Nm. While the maximum torque stepper motor X, Y, and Z is 11.5 Nm, 2.28 Nm and 11.5 Nm. So that the stepper motor is declared safe.
Keywords: PC Based CNC, controller Mach3 system, analysis of torque motor stepper