Pada penelitian ini, dilakukan pembedaan antara gerakan penggenggaman power grip dan precision grip dengan mengkaji karakteristik sinyal mioelektrik. Lima subjek laki-laki dengan kondisi yang sehat diikutsertakan sebagai responden. Setiap subjek diminta untuk melakukan penggenggaman cylindrical dan lateral. kedua tipe penggenggaman tersebut dipilih untuk mewakili power grip dan precision grip. Sinyal mioelekrik ditangkap melalui rangkaian single channel AD620, selanjutnya didokumentasikan dengan software DFSS3 real time analyzer. Selanjutnya nilai parameter Mean Frequency (MNF), Median Frequency (MDF), Peak Frequency (PKF), Mean Power (MNP), Total Power (TTP) and Spectral Moment (SM) ditentukan. Uji T berpasangan dilakukan dalam rangka memberi keyakinan bahwa terdapat hasil yang signifikan. Parameter frequency spectral pattern (FSP) juga ditampilkan dengan melakukan ploting data ke dalam scatter plot. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa parameter MNF, MDF, MNP, TTP and SM dapat digunakan sebagai pembeda gerakan power grip dan precision grip sementara PKF tidak. Parameter frequency spectral pattern (FSP) juga dapat digunakan sebagai pembeda antara gerakan power grip dan precision grip pada frekuensi 2,5 KHz – 5 KHz dengan melihat dari koefisien persamaan kuadrad.
Kata kunci: sinyal mioelektrik, power grip, precision grip, pembedaan genggaman, parameter berbasis frekuensi.