ABSTRAK
Penelitian ini mengembangkan sistem kendali dalam pembuatan myoelectric prosthetic hand dengan konsep low-cost. Low-cost myoelectric posthetic hand dikaji pada pengguna dengan jenis amputasi pergelangan tangan (transradial ampute). Sistem kontrol merupakan bagian yang sangat penting dalam pembuatan myoelectric prosthetic hand. Sistem kontrol berperan dalam penangkapan dan pemrosesan sinyal myoelectric. Penelitian ini mengajukan kajian prosedur operasional dalam penangkapan dan pemrosesan sinyal myoelectric menggunakan tiga channel myoelectric module berbasis AD620 dan dilengkapi dengan microcontroller onboard arduino sebagai pusat sistem kendali. Prosedur operasional yang diajukan selanjutnya diuji untuk mengetahui apakah prosedur dapat digunakan.
Penangkapan sinyal myoelectric dilakukan dengan menggunakan tiga channel myoelectric module berbasis AD620 yang terdiri dari komponen elektronik seperti potensiometer, resisitor, kapasitor, dan baterai. Sinyal myoelectric ditangkap oleh elektroda permukaan dan akan diperbesar dan difilter oleh AD620. Sinyal dari AD620 akan dikirim menuju microcontroller onboard arduino. Pemrograman akan dilakukan pada microcotroller onboard arduino agar nilai kekuatan sinyal dapat ditampilkan dan sinyal juga akan ditampilkan dalam bentuk grafik dengan algorithm tertentu.
Penelitian ini menghasilkan prosedur operasional dalam penangkapan sinyal myoelectric dan dapat digunakan sebagai acuan penangkapan sinyal dari tubuh, posisi elektroda optimal pada permukaan kulit dengan tangkapan sinyal myoelectric terkuat juga diajukan sebagai rekomendasi peletakan elektroda, dan algorithm pemrograman pada arduino untuk menampilkan nilai kekuatan sinyal dari masing-masing channel kemudian merubahnya dalam bentuk grafik.
Kata kunci: myoelectric, AD620, Arduino, Channel, Electromyography, elektorda permukaan.
ABSTRACT
This research develops a control system on construct myoelectric prosthetic hand in low-cost prosthetic hand concept. Low cost myoelectric prosthetic hand targeting user with transradial amputee. Control system is the most important part on construct myoelectric prosthetic hand. The control system plays role in the capture and processing of myoelectric signals. This research studies propose operational procedures in the capture and processing myoelectric signal using a three-channel myoelectric module based AD620 combined with onboard microcontroller Arduino as central system. The proposed operational procedures are tested to determine whether the procedure can be used.
Three channel myoelectric module based AD620 consist of electronic component such as potensiometer, capacitor, resistor,and batteray. Myoelectric signals captured by the surface electrode then enlarged and filtered by AD620. Signals from AD620 will be sent to the microcontroller onboard arduino. Programming will be performed on an onboard microcontroller arduino that signal strength values can be displayed and the signal will also be displayed in graphical form with a certain algorithm. Programming will be performed on microcontroller onboard arduino to displayeed value of signal strength then the signal will be displayed in graphical form with a certain algorithm.
This research result is operational procedures to captured myoelectric signals from body, recomendation of electrodes placement to capture optimum myoelectric signal is gived, and programming algorithm on arduino to display the value of the signal strength of each channel and then change it in graphic form has been created.
Keywords: myoelectric, AD620, Arduino, Channel, Electromyography, Surface Electrodes.