Latar Belakang: Angka kejadian letak sungsang di Puskesmas GajahanSurakarta dari bulan Agustus sampai Desember 2015 sebanyak 44 kasus dari 169ibu hamil (Dinkes Jateng, 2016).Tujuan : mempelajari dan memahami pelaksanaan asuhan kebidanan pada ibuhamil dengan letak sungsang di Puskesmas Gajahan Surakarta secarakomprehensif.Metode: Observasional deskriptif dengan pendekatan studi kasus. Subjekpenelitian Ny. G hamil dengan letak sungsang di Puskesmas Gajahan Surakarta.Cara pengambilan data melalui wawancara, observasi langsung, dan studidokumen rekam medik. Analisis data dilakukan secara deskriptif berdasarkan 7langkah Varney dan SOAP.Hasil: Ny. G umur 30 tahun G3P2A0 UK 35+1 minggu datang mengeluh cemasdengan kehamilannya serta nyeri perut bagian bawah bila janin bergerak. Pasiendiberikan asuhan kehamilan letak sungsang yaitu posisi dada-lutut (knee chest)selama satu minggu dan kolaborasi dengan dokter SpOG untuk pemeriksaan USGdan perencanaan persalinan aman. Pada akhir asuhan didapat presentasi janintidak berubah. Tidak ditemukan kesenjangan antara teori dan praktik dilahan.Kesimpulan: Presentasi janin tidak berubah yaitu letak sungsang. Perencanaanpersalinan secara aman (SC) pada tanggal 2 Mei 2016 atau bila ibu merasakenceng-kenceng. Tidak terdapat kesenjangan pada teori dan praktik dilahan.Kata kunci : Asuhan kebidanan, ibu hamil, letak sungsang