Kota surakarta merupakan salah satu kota yang terdapat banyak sekali wahana wisata kuliner(warung makan) dengan variasi menu yang beragam dan harga yang beragam pula. Dari setiap warung makan tersebut terdapat ciri khas dari menu makanan yang di sajikan yang sudah diketahui masyarakat luas. Namun tidak semua warung makan di kota Surakarta di ketahui oleh masyarakat luas karena kurangnya media informasi yang menyebarkan informasi tentang warung makan itu sendiri. Sehingga dibutuhkan aplikasi waroenku agar dapat dimanfaatkan sebagai media informasi tentang warung makan di kota surakarta. Aplikasi waroenku ini dibangun menggunakan Java Android, MySQL dan PHP sebagai aplikasi server untuk mengelola data, serta menggunakan Google Maps API untuk menampilkan peta dan rute dari suatu tempat, dan juga Global Positioning System (GPS) untuk mengetahui posisi dari user sekarang. Penelitian ini menghasilkan aplikasi server yang dapat mengolah data warung makan dan aplikasi client berbasis android yang dapat menampilkan informasi tentang warung makan di kota Surakarta. Kata kunci : Warung Makan, Surakarta, Android, GPS.