Penelitian ini bertujuan (1) untuk mengetahui kinerja auto cancel seinberdasarkan batas otomasi sudut kemudi berbasis Mikrokontroler ATmega328pditinjau dari kecepatan dan (2) untuk menemukan batas otomasi sudut stang kemudi(steer angle) yang paling sesuai untuk ditetapkan pada mikrokontrolerATmega328p.Sampel penelitian diambil dari populasi, peneliti mengambil sampel berupasudut stang kemudi (steer angle). Sudut kemudi sepeda motor yang diteliti adalahsudut 1?, 2?, 3?, 4? dan 5?. Penelitian ini menggunakan uji jalan lintasan U-turndengan radius 15 meter untuk mengukur timing ideal dan timing auto cancel seindengan metode pengukuran menggunakan stopwatch untuk mengumpulkan data.Teknik analisis data menggunakan penyelidikan deskriptif kuantitatif.Hasil penelitian ini adalah sebagai berikut ini. Pertama (1), terdapatperbedaan hasil timing auto cancel sein berdasarkan batas otomasi sudut stangkemudi (steer anglei). Hal ini dapat dilihat dari hasil pengujian data menunjukkan,bahwa ketika batas otomasi diubah maka data hasil kinerja auto cancel sein jugaikut berubah. Perubahan itu mengindikasikan bahwa batas otomasi sudut kemudimempengaruhi kinerja auto cancel sein. kedua, (2). Batas otomasi yang palingsesuai untuk ditetapkan pada mikrokontroler adalah 3?, karena pada batas tersebutmemiliki penyimpangan yang paling kecil, dengan nilai simpangan rata-ratasebesar 0.632.Kata Kunci : Auto Cancel Sein, Batas Otomasi sudut Stang Kemudi, Timing autocancel sein, Potensiometer, Mikrokontroler.