Penulis Utama : R. Lullus Lambang G. Hidayat
Penulis Tambahan : 1. Budi Santoso
NIM / NIP : 197207052000121001
Tahun : 2016
Judul : Kecepatan Kontroler-Observer untuk Meningkatkan Trackabiliy terhadap Position Command
Edisi : 5-6 Oktober 2016
Imprint : Bandung - ITB: Teknik Mesin - 2016
Kolasi : Jumlah hal. : 8
Sumber : Prosiding Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin XV (SNTTM XV) Bandung, 5-6 Oktober 2016.
Subyek : MEKATRONIK
Jenis Dokumen : Artikel Prosiding
ISSN :
ISBN : 978-602-96269-2-6
Abstrak :

Paper ini menyajikan metode baru untuk menentukan gain umpan balik kontroler-observer yang digunakan pada sistem kontrol posisi motor DC. Metode ini dikembangkan untuk sistem kontrol posisi motor DC yang mempunyai loop minor kecepatan dan loop mayor umpan balik posisi. Gain pertama yaitu gain umpan balik kecepatan dan gain kedua adalah gain kontroller-umpan balik yang diletakkan sebelum plant. Simulasi sistem kontrol posisi motor DC magnet permanent dilakukan bahwa sistem kontrol posisi motor DC dengan gain umpan-balik kecepatan, Hi dan gain kontroler-umpan balik, Ho mempunyai tracability yang lebih baik secara signifikan dibandingkan dengan sistem kontrol posisi motor DC dengan gain umpan balik sama dengan 1 dan gain umpan-balik berupa kontroler-observer.

<!--[if gte mso 9]><xml> Normal 0 false false false IN X-NONE X-NONE </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 10]> <style> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Table Normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-fareast-language:EN-US;} </style>

File Dokumen : Tidak ada file dalam dokumen ini.
File Jurnal : SNTTM XV_2.pdf
Link Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing :
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik