Distrofi otot dapat terjadi pada organ tubuh dari gerakan manusia seperti kaki, paha, lengan atas, telapak tangan dan jari-jari manusia sehingga penderita tidak dapat menggunakan anggota badan. Kursi roda pada umumnya kurang mendukung untuk digunakan orang dengan disabilitas otot, karena pengguna memiliki keterbatasan dalam gerakan tangan dan jari ini. Mengingat keadaan ini, penelitian ini mengusulkan sistem kendali kursi roda listrik yang dikendalikan oleh electromyography (EMG) yang ditempatkan pada otot-otot lengan. Kursi roda ini menggunakan elektroda 2-channel untuk penangkapan dan perekaman sampel sinyal otot. Penelitian ini menggunakan FAST Method untuk pengembangan sistem kendali dan pengujuian robustness pada sinyal otot. Hasil pengujian kekuatan genggaman pertama adalah <35>robustness, gerakan bola tidak kuat dengan nilai 0,756 dan. 0,000. Hasil pergerakan silinder sepenuhnya kuat dengan nilai 0,001 dan. 0,000. Hasil dari gerakan lateral sepenuhnya kuat dengan nilai 0,000 dan. 0,000. Hasil gerakan tip sepenuhnya kuat dengan nilai 0,000 dan. 0,029. Hasil pergerakan hook tidak kuat dengan nilai 0,109 dan. 0,000.

Kata kunci: muscle dystrophy, electromyography, EMG, wheelchair, FAST Method, Robustness Testing

<!--[if gte mso 9]><xml> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 10]> <style> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Table Normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0mm 5.4pt 0mm 5.4pt; mso-para-margin-top:0mm; mso-para-margin-right:0mm; mso-para-margin-bottom:8.0pt; mso-para-margin-left:0mm; line-height:107%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi;} </style> <![endif]-->