Penelitian ini bertujuan untuk: 1) mengetahui karakteristik modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri untuk meningkatkan prestasi dan motivasi belajar; 2) mengetahui kelayakan modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri untuk meningkatkan prestasi dan motivasi belajar siswa; 3) mengetahui efektivitas modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri untuk meningkatkan prestasi dan motivasi belajar siswa pada materi elastisitas dan getaran harmonik. Pengembangan modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri ini merupakan penelitian Research and Development (R&D) dengan menggunakan Model 4-D oleh Thiagarajan yang terdiri dari 4 tahap yaitu: tahap pendefinisian (define), tahap perencanaan (design), tahap pengembangan (develop), dan tahap penyebaran (disseminate). Modul divalidasi oleh 3 validator ahli (ahli materi, ahli bahasa dan ahli media), 2 reviewer dan1 peer reviewer. Modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri yang dikembangkan diujicoba skala kecil kepada 16 orang siswa kelas X SMAN 1 Sragen. Setelah direvisi, modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri diujicoba skala besar pada kelas X MIPA 4 SMAN 1 Sragen. Data yang diperoleh dari hasil penelitian ini dianalisis dengan teknik analisis deskriptif kualitatif dan analisis deskriptif kuantitatif. Berdasarkan hasil penelitian dan pengembangan dapat disimpulkan bahwa: 1) karakteristik modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri yaitu berupa modul cetak untuk materi elastisitas dan getaran harmonik yang disusun berdasarkan sintaks inkuiri yaitu a) orientasi, b) merumuskan masalah, c) merumuskan hipotesis, d) mengumpulkan data, e) menguji hipotesis, f) merumuskan kesimpulan, g) menerapkan kesimpulan dan generalisasi, dan h) refleksi untuk meningkatkan motivasi belajar siswa; 2) modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri layak digunakan berdasarkan hasil validasi dan dianalisis menggunakan cut off score dengan persentase keidealan 90,80%, hasil angket keterbacaan modul oleh siswa adalah modul layak digunakan (76,48%) dan hasil respons guru dalam tahap penyebaran modul layak digunakan (79,20%); 3) modul pembelajaran fisika berbasis inkuiri efektif digunakan dalam pembelajaran dengan 75% nilai hasil belajar siswa mencapai KKM dan dapat meningkatkan motivasi belajar siswa berdasarkan hasil N-gain score sebesar 0,79 dengan kategori peningkatan tinggi. Kata kunci: elastisitas dan getaran harmonik, inkuiri, modul, prestasi, motivasi