Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui (1) tingkat pencapaian tugas-tugas perkembangan siswa. (2) pembiasaan belajar yang dilakukan orang tua. (3) kontribusi pembiasaan belajar yang dilakukan orang tua tersebut terhadap tingkat pencapaian tugas-tugas perkembangan pada siswa kelas XII SMA Negeri 7 Surakarta. Penelitian ini merupakan penelitian deskriptif kuantitatif. Penelitian dilaksanakan di SMA Negeri 7 Surakarta. Subjek penelitian adalah siswa kelas XII yang berjumlah 175 siswa. Teknik pengumpulan data adalah menggunakan Inventori Tugas Perkembangan (ITP) dan Angket. Uji validitas pada ITP dihitung dengan korelasi product moment, sedangkan untuk angket menggunakan Microsoft excel. Analisis data untuk hipotesis pertama dan hipotesis kedua menggunakan t-tes yang kemudian diuji menggunakan uji satu fihak (One Tail Test). Adapun untuk hipotesis ketiga menggunakan teknik regresi linier sederhana dengan menggunakan SPSS 20. Simpulan hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat pencapaian tugas- tugas perkembangan siswa kelas XII SMA Negeri 7 Surakarta tahun pelajaran 2016/2017 tergolong dalam kategori sedang. Sedangkan pembiasaan belajar yang dilakukan orang tua tersebut termasuk dalam kategori sedang pula. Berdasarkan penghitungan regresi, pembiasaan belajar yang dilakukan orang tua berkontribusi terhadap tingkat pencapaian tugas-tugas perkembangan sebesar 4,8%.