Mini traktor (Mini tiller cultivator) merupakan mesin pengolah tanah mini yang dapat dipindah dengan mudah dan dapat dioperasikan oleh ibu-ibu rumah tangga dengan keterbatasan tenaga dan waktu kerja. Mini traktor ini digerakkan oleh mesin bensin 4 tak untuk menggerakkan 4 roda dimana pergerakan roda depan lebih cepat dibanding roda belakang dikontrol dengan besarnya penggunaan Pulley dan Sabuk. Dalam mengatur kedalaman tanah yang diolah dan arah geraknya berlawanan antara roda depan dengan roda belakang (Counter rotating wheel) dapat menggunakan bearing UCP yang dapat berputar segala arah. Dimensi (p x l x t)mm pada Mini traktor adalah (850 x 370 x 633,5) mm, dengan berat sebesar m = 48 kg. Lebar pengolahan tanah (l) yang digunakan 15 cm per blade, diameter Blade dan Roda karet pada bagian depan dan belakang (D1=D2) yang digunakan sebesar 25cm 
 Kecepatan putar dalam mesin mini traktor merupakan salah satu proses penting dikarenakan proses pada kecepatan putar dapat digunakan dalam menentukan kedalaman tanah. Asumsi Kecepatan yang dihasilkan pada mesin adalah 1,05 m/s untuk bagian depan dan 0,78 m/s untuk bagian belakang