Mesin uji gesek yang dirancang merupakan tipe pin on disk dengan sistem pembebanan pneumatic. Rangka merupakan salah satu bagian penting pada mesin uji gesek. Rangka  berfungsi sebagai pusat semua resultan gaya dari semua komponen, sehingga diperlukan suatu  rangka  kokoh. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan perhitungan kekuatan rangka dan sambungan. dimana rangka pada mesin uji gesek berfungsi untuk menyangga motor listrik, houshing poros dan mekanisme pembebanan. Kekuatan rangka dan sambungan ditentukan oleh beban motor listrik dan torsi. Berdasarkan perhitungan pada bagian rangka yang kritis didapatkan nilai  tegangan  tarik  yang diterima rangka sebesar 6,2 N/mm2, tebal pengelasan 0,13 mm, dan bahan rangka yan digunakan st 37.
Kata kunci : perancangan, pin on disk, rangka, sambungan